海角社区 免费视频 刚刚，1.8米高机器东说念主半马夺冠：2小时40分，途中颠仆后爬起来赓续跑！公司CEO：里程碑真理！有机器东说念主“累到头掉”，坚决无头奔波

发布日期：2025-04-20 09:06    点击次数：52

当天 7 时 30 分，北京亦庄半程马拉松暨东说念主形机器东说念主半程马拉松在南海子公园南门开跑。这是公共首个东说念主形机器东说念主半程马拉松，20 支东说念主形机器东说念主赛队与跑步谛视者一王人冲出起跑线海角社区 免费视频，在 21.0975 公里长的赛说念上挑战极限。

发令枪一响，1.8 米高的东说念主形机器东说念主"天工"第一个冲了出去，两条踏实的大长腿充满机械感。

紧随"天工 Ultra "出场的是"松延能源 N2 "机器东说念主，只见它迈开小短腿，双腿瓜代，奔波姿态绝顶稳固，速率也不慢。之后，其余 18 支参赛队的机器东说念主不绝登场，每一个亮相都得回了不雅众的叫好声。

颠仆了？站起来！机器东说念主的"体育精神"：

有机器东说念主"累到头掉"坚决无头奔波，被扶起后无头坚决奔波 ……

值得留意的是，第一个开赴的天工机器东说念主一直保握领先，但赛马的经过并非一帆风顺，在 17 公里处，记者看到天工机器东说念主颠仆了，在经过本领东说念主员攻击维修后，天工机器东说念主赓续开赴！

据央视新闻报说念，"天工"机器东说念主以 2 小时 40 分 42 秒的得益率先冲线完赛，夺得冠军。

另外，据北京 · 日报报说念，当天 10 时 11 分，东说念主形机器东说念主"天工"冲过公共首个东说念主形机器东说念主半程马拉松的特地线，是第一个跑完竣程的赛队。机器东说念主得益为比赛计时与罚时总额。因此，关于天工的最终得益和排名，还需要经过裁判委员会阐明。

记者获悉，这次天工简短保握每小时八九公里的配速，半途更换 3 次电板，与赛前团队预估保握一致。

赛后天工机器东说念主 CEO 熊盟军在袭取媒体采访时清晰，"这是里程碑真理的责任，绝顶欢娱。"他清晰，今天仅仅展示了天工机器东说念主通顺技艺很小的一部分，背面还将看到更多翻新本领和诈骗的落地。

东说念主形机器东说念主半马含多个奖项

在起跑站位时，参赛机器东说念主将按" Z "形排成 2 列，归拢列机器东说念主前后垂直间距为 3 米。循序发枪起跑，每个参赛机器东说念主开赴时期拒绝 1 分钟，原则不卓著 2 分钟。

参赛机器东说念主须在专用赛说念内进行比赛，机器东说念主间距应戒指在 1 米以上，且不得妨碍其他参赛机器东说念主的常常行进。

赛说念左侧说念路为赛事保险说念路，含领跑员在内每支赛队最多可安排 3 名参赛选手同期参加赛说念。赛说念内还将配置几许补给站，赛队可在补给站内更换电板、机器东说念主和参加赛说念的比赛选手。

这次东说念主形机器东说念主半程马拉松设裁判长、主裁判、随行裁判。比赛经过中将由裁判长为每个参赛戎行指派别称随行裁判，带领具备灌音、摄像功能的记载仪，全程追随参赛戎行。

赛队更换机器东说念主或更换电板需要向随行裁判暗示，并经随行裁判原意后进行换电、更换机器东说念主的操作。机器东说念主通过首先线时启动计时，通过特地线时停表，机器东说念主得益为比赛计时与罚时总额。

最终，将依据赛队排名上下，评定冠军、亚军、季军，并安排完赛奖、最好耐力奖、最好东说念主气奖、最好步态奖、最好花式翻新奖等专项奖。

全程超 21 公里

赛说念地形环境丰富种种

这次东说念主形机器东说念主半程马拉松的赛说念首先，设在南海子公园一期南门，特地为通后湖信息城，全长超 21 公里。机器东说念主将路过南海子公园、泡桐大路、文博大桥、通后湖公园等北京经开区的标记性点位。

比赛的地形环境丰富种种，包含深渊与坡说念，最大坡度 ≤9°。赛说念虽全体平顺，但对机器东说念主而言，每一处改造都是对其闲适性和能源系统的教师。

澄澈中，共设有 6 个左转说念与 8 个右转说念，转弯角度 ≥90°，这条款机器东说念主具备精确的旅途筹算和无邪的转向技艺。值得一提的是，特地前还配置了 1.5 公里的直说念，在经过漫长赛程后，这段直说念将成为机器东说念主全力冲刺的舞台。

参赛戎行威望全揭秘

记者了解到，本次比赛劝诱了天工队、清华通班队、小巨东说念主队、小顽童队等来自北京、上海、江苏、广东等地的 20 支戎行参赛，参赛机器东说念主包括天工 Ultra、宇树 G1、乐聚"夸父"、松延能源旗下 N2、小巨东说念主等 18 个家具型号。

▍天工队

天工队这次出战的选手为"天工 Ultra "，身高 180cm、体重 55kg、最高配速 12km/h，平均配速 10km/h。

"天工 Ultra "凭借具身大小脑的高效协同，不停优化战略和适配技艺，已毕高精度戒指各缺点和洽通顺，确保机器东说念主握续奔波时仍是保握身体均衡。"天工 Ultra "具备大功率的一体化缺点、低惯量腿部结构设想，在奔波速率上极具爆发力。况兼"天工 Ultra "接管轻量化设想，并接管缺点导热本领以及风冷散热本领，使缺点达到热均衡，让机器东说念主不错永劫间握续奔波。

▍清华通班队

清华通班队主要由北京通用东说念主工智能征询院和清华大学自动化系通班的学生构成，依托于乐聚通研的软硬件支握，将使用乐聚通研"夸父"东说念主形机器东说念主参与本次亦庄东说念主形机器东说念主半程马拉松。

"夸父"是一款能走、能跳、聪颖活的通器具身智能东说念主形机器东说念主，身高约 166cm，分量约 55kg，配速最高可达 7.5km/h，均速 7km/h，全身目田度超 40 个。

北京通用东说念主工智能征询院提倡了一种结合模子揣测戒指（MPC）和师法学习（IL）的东说念主形机器东说念主学习通顺技巧的算法，能从少量参考轨迹数据（一丝据）中进行高效学习。并通过一个以裁汰通顺耗能为概念的强化学习框架（ECO RL），普及通顺恶果、闲适性与地形适应技艺，最终已毕快速真机迁徙，拟东说念主步态闲适奔波。

▍钛虎队

钛虎队这次参加亦庄东说念主形马拉松比赛的机器东说念主为 T170，身高 170cm，体重 48kg，配速 1m/s。

在本领决议上，T170 基于超高扭矩密度缺点，打造公共首款全尺寸、全谐波缺点东说念主形机器东说念主决议，具备超轻量化、可永劫间运行等特色。

▍灵宝机器东说念主队

CASBOT SE 将代表灵宝战队参赛，身高 170cm，体重 48kg，配速 5km/h。

一体化缺点设想是 CASBOT SE 的一大特色。全身接管自主研发的一体化缺点，赋予了机器东说念主不凡的无邪性和抗冲击技艺。同期，强劲的计较技艺为 CASBOT SE 提供了足够的 AI 算力复旧。机器东说念主搭载高达 550 TFLOPs 的算力单位，并结合履行及种种环境感知传感器，已毕了全场地的感知技艺。

此外，先进的电源科罚系统亦然 CASBOT SE 的一大亮点。基于自研的东说念主形机器东说念主电源科罚系统，机器东说念主不错保证全责任景象续航时期卓著 2 小时，达到了长续航与瞬时大电流输出之间的均衡。

▍钢宝队

机器东说念主"幻幻"将代表钢宝队参赛，身高 170cm，体重 55kg，配速 1m/s。

戒指与自研 VLA 大模子本领，在多种诈骗场景中展现出不凡的环境适应性。其仿生通顺系统支握 0.7m/s 的行走速率，配合 500 万像素图像感知系统，可精确识别东说念主物景象与环境布局；石墨烯双通说念散热设想保险 4.5 小时握久续航，使"幻幻"在诈骗场景中耐久保握闲适运行，将类东说念主花式与科技可靠性结合的翻新，重新界说了智能运维场景的东说念主机和洽模式。

▍神农机器东说念主队

神农机器东说念主队的参赛"选手"称号为神农机器东说念主，身高 173cm，体重约 48kg，行走速率为 5km/h，诈骗标的是济急救灾。

▍ EAI 队、行者二号队

行者二号将代表 EAI 队、行者二号队参赛，身高 168cm，体重 28kg，最高配速 1.8m/s，本领亮点在于其使用了肌腱仿生驱动本领。

▍城市之间队

城市之间队参赛的"选手"称号为城市之间—笨笨，身高 132cm，体重 35kg，配速 1-1.2m/s，领有永劫间待机的续航技艺。

▍青心 Orca 队

机器东说念主 Orca I（一代）将参赛，身高 145cm，体重约 40kg，配速 0.8m/s，不错已毕拟东说念主直膝行走，同期内嵌大讲话模子，配合面部独到的"水点"设想，使其约略在与东说念主交互的经过中，将面部水点、头部、双臂，腰部等全身各处缺点一体化戒指，字据交互的内容自主匹配情感输出。

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▍半醒机器东说念主队

半醒机器东说念主队参赛的"选手"为精灵 2，身高 140cm，体重约 32kg，最高配速 1.8m/s。本领特色是最小惯量设想，对算法友好。

▍小顽童队、旋风小子队

机器东说念主 N2 将代表小顽童队、旋风小子队参赛，身高 120cm，体重 30kg，表面最高配速 3.5m/s。以"拟东说念主与奔波"为中枢情念，专注于师法东说念主类当然步态的柔韧性与和洽性，通过生物力学启发式设想，赋予机器东说念主 N2 更接近东说念主类的奔波姿态。赛队结合缺点弹性驱动与动态要点调遣本领，在复杂地形中已毕高着力量回收与自适应步态切换，使机器东说念主既能灵动高出，又能庄重冲刺，展现"东说念主机共融"的独到道理道感性。

▍小巨东说念主队

小巨东说念主队的参赛机器东说念主为北职大" 0306 "小巨东说念主，身高 75cm，体重 10kg，最高配速 0.7m/s。

本领特色是接管刚柔耦合缺点本领，已毕拟东说念主化 180° 大角度通顺规模，通过多传感器交融环境建摹本领，翻新诈骗基于模子揣测戒指 ( MPC ) 的抗侵扰本领，即使遭遇外部侵扰或冲击，仍能闲适行走。

▍飞天队

飞天队的参赛机器东说念主为" XA1-Lite "，身高 140cm，体重 18kg，配速 0.2-0.5m/s。选手亮点在于圣洁化机构、结构轻量、跨界实验材料、不设本领会线的闭幕、构件标准化、与 AI+ 影视工业化相结合。

▍亦马最初队

加快进化 Boost T1 为亦马最初队的参赛机器东说念主，身高 120cm，体重约 30kg，最高配速为 5km/h。它主打轻巧无邪、皮实耐摔，领有全向行走、颠仆爬起、踢球、行走抗扰等通顺技艺，寥落是在踢球时具备抗冲击技艺，即使碰撞也能保握闲适。在马拉松赛场上，它能精确模拟东说念主类跑步姿态，保握闲适的速率和均衡。其搭载的先进通顺戒指算法，可已毕一秒内颠仆起立，还能及时候析赛说念情况，自动调停标准和节律。

▍海派伯仲队

小海是海派伯仲队的参赛机器东说念主，身高 82cm，体重 17kg，最高配速 5km/h，平均配速 4.3km/h。小海全身搭载自研高精度缺点模组，具备 FDCAN 千赫高速通讯技艺，机身全体的鲁棒性和闲适性绝顶高。同期具备模块化快拆、兼容多传感器、智谋手、视觉相机等拓展。小海搭载的 BMS 电板系统，在保证安全的同期续航不错达到 2 个多小时，永劫间运行不发烧，也具备洞开标准的开导环境，提供完好意思 SDK 与 ZMP、MPC、强化学习等开源算法支握。

▍逐日行者队

宇树 G1 是逐日行者队的参赛机器东说念主，身高 127cm，体重 35kg，参考移动速率 2m/s。

▍巴音布鲁克永恒的王

巴音布鲁克永恒的王 ，身高 0.8 米， 体重 20kg，最高配速 0.5 米每秒，已具备履行诈骗技艺，尤其在陪伴与养老等细分限制展现出高大后劲。

▍轩辕机器东说念主队

机器东说念主轩辕将代表轩辕机器东说念主队参赛，身高 176cm，体重 57kg，行走速率 2km/h。

裁剪|何小桃 易启江

校对 |程鹏

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